Смешать, но не взбалтывать

Мы в теории могём, и оно работало. Как мы поняли потом, было оно ботало. Покрутил я пару гаек, лишь бы заработало, И не понял почему, но оно сработало! Друг подходит, мол: «В чём твоя проблема? Есть уже ведь для всего известная система!» Руки развожу, глядя́: «Ну, прости нащальника, Тема больно уж сложна для маленького чайника». Тут спросили уж меня: «Почему простои?» Ну а как ответить для, не уйдя в запои… Были раньше все рассчитаны, схемы и теории, Но на практике свои, другие траектории. По отдельности они — очень даже дружат, А вот вместе, чёрт возьми, голову всем кружат. И великие умы даже тут не сдюжат, Кофе лишь они в кружках перестужат. На просчёты были их все направлены калории, Ну и получили мы: просчёты с перебоями. Под расчётный мы народ, гении в теории, И на практике, конечно, мы герои… ну, в теории.